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美國MOOG穆格伺服閥的維修保養(yǎng)
美國MOOG穆格伺服閥的維修保養(yǎng)
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MOOG伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，必須了解MOOG伺服閥的工作原理。
1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥，兩級MOOG伺服閥，三級MOOG伺服閥。
2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。
4) 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。
滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1)力矩馬達部分
a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]也振動。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4)其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導致伺服閥堵塞。
4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1)油動機拒動
在機組啟動前做閥門傳動試驗時，有時出現(xiàn)個別油動機不動的現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環(huán)且油質(zhì)化驗也合格，但由于系統(tǒng)中的各個死角是未知不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆粒可能在伺服閥動作過程中卡澀伺服閥。
2)汽門突然失控
在機組運行過程中，有時在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個方向動作，導致油動機向一個方向運動到極限未知，使汽門失去控制。
3)氣門擺動
氣門擺動是較常見的故障現(xiàn)象，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào)，導致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長期處于調(diào)整狀態(tài)，嚴重時會引起氣門擺動。
4)油動機遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制燃燒油質(zhì)，定期檢查伺服閥。
5) 油動機關(guān)不到位
在控制信號和機械部分沒有問題的前提下，造成油動機關(guān)不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
5、運行中抗燃油的維護
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：汽輪機調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設(shè)計應考慮以下因素：
1)系統(tǒng)應安全可靠。抗燃油應采用獨立的管路系統(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。
有以下系列:MOOG穆格J072系列伺服閥 MOOG穆格J869系列伺服閥 MOOG穆格G631系列伺服閥 MOOG穆格G761系列伺服閥 MOOG穆格D791三級伺服閥 MOOG穆格D661電反饋式伺服 MOOG穆格72系列機械反饋伺服 MOOG穆格D633/D634直動式伺服閥 MOOG穆格D660伺服比例閥 MOOG穆格伺服閥放大器 MOOG穆格伺服電機 MOOG穆格控制器 MOOG穆格伺服驅(qū)動器 MOOG穆格電液伺服閥MOOG穆格柱塞泵 MOOG穆格徑向柱塞泵0514/RKP系列 MOOG穆格柱塞泵RKPII系列 MOOG穆格公司繼續(xù)生產(chǎn)原博世Bosch的徑向高壓變量柱塞泵0514/RKP系列。
部分穆格MOOG伺服閥*型號如下:
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-4627A D661-446C D661-2935-6 D661-4055
D661-444C 072-558A D691-2137G D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D661-4697C D631-333C D661-556C D661-571C D661Z556C
G761-3004 G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662
D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630
D633-419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2
B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2
J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761-004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025 S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA
D791-4001 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C穆格MOOG伺服閥
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA G761-3005 G761-3004 G761-3003
G761-3002 G761-3001 D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002/RT7625M-3002 G761-3003 H19JOFM4VPL
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BP
D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A K20SF4V3C4AJN
D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL RT7613M-072A
D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL RT7613M-272D
D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL RT7625M-2617 K19SM4V3C4AJN
D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL RT7625M-2612 K19SM4V3C4AJN
D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL RT7625M-2619 K10SM4V3C4AJN
D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 RT6111-8411 JJCFV1D4A
D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 RT6111-8412 JJCFV1D4A
D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416
G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040
G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635Z681EP16XX1AORSS2M
D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680
D630-053AH020HB200VE RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN AEMRT10-2-40 0061-201
0062-191 010-225-44 010-60298-C 062-314A 062-321 065302HG200F 071-60299
071-60707 07160177 072-162 072-163C 078-130C 100-2371-1 100-58953 10058953 115
-129 130A151 133-102 16-101B 17-136E 17-136F 17136F 17136G 17340B
1EK2931V3010002510001500 2057A 2057B 208A-502-1 215A-310 215A-311 2163A
2164A 22-131A 22-132 22-132A 22-148A 23720-1 240-530-2 29509351 30-156
30-326A 30326A 305-131A 31-111 31-154 31-185A 31-297D 31-304 31-306 31-393 31-
410C 31-436 31S020 31X393 32-01501 32-195 32-229A 33-153 43586-AM-7
47659-001 50-009B 60 SERIES 60-122 60-270A 60-272A 60-274A 60-275 60-275A
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-421 62F106 62F110 62F115 62F120 62K110 62K120 62K133 62K134 62K135
